Según la RAE, la misericordia es la virtud que inclina el ánimo a compadecerse de los trabajos y miserias ajenos. Y para un caballero de la edad media, parece ser que acabar tirado en el campo de batalla, moribundo y sin ser capaz de moverse por culpa de la armadura, era una gran miseria.
De ahí que existiese un arma llamada misericordia cuya función era dar el coup de grâce (golpe de gracia) y poner fin al sufrimiento de aquellos guerreros con heridas mortales. Se trataba de una daga con una hoja sin filo, fina y larga para poder introducir entre las junturas de la armadura.