El quilópodo es una clase de miriápodo artrópodo que popularmente todo el mundo conoce como ciempiés. Pero es del todo inexacto este término ya que el ciempiés nunca llega a tener 100 extremidades exactas y hay ejemplares que oscilan entre 15 y 177 pares de patas.

El ciempiés más grande del mundo es la Escolopendra gigante de 30 centímetros de largo y 2,5 centímetros de ancho. Es carnívoro y venenoso. Usan sus colmillos tóxicos para atrapar a sus presas. Es venenoso para el hombre, pero rara vez mortal.